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操作这台机器人,缓缓开到切割机前,叶青控制它抓起一根标准303铝型材,送入切割机下面切割。
有些难度
三爪抓取设计,让叶青根本无法像自家产品那样,做出用手握住的姿势。铝型材抓掉了几次,才成功夹住送进切割机下面。
又实验了几项功能,最后叶青让精巧大师,把全能型机器人的保护外壳全拆了,来研究内部结构。
同样的液压加伺服电机,不同于巨兽重工的量身打造。这台机器人里面的液压与电机装置,都是市面量产型号。
但具体到了运动结构中,有越来越多,类似巨神型机械臂的设计,显露出来。
工具自动更换设计,更是和巨神型的一模一样。
还有机械关节处的万向节,人类是关节面加韧带,来控制骨骼移动。机械是万向节,加撑杆来控制机械臂运动。
这也是机械臂的巨大难之一,巨兽重工的一个万向节,可以精准地定位二百四十个节移动。可拆开这台机器人的万向节,精巧大师看完后告诉叶青,它只可以定位九十六个节。
节越少,自然机械臂的动作也就越生硬,同样制造难度,和成本价格也直线降低。
还有撑杆,这里的数量也大幅度减少。
技术难度最高的机械手指,天野重工不是制造不出来,就是想压缩成本缘故,改成了非常非常简单的三爪式。
和巨兽重工的一比,这款机器人的差距很明显。
在实际操作过程中,也证明了这。之前叶青控制这台机器人,去做一些简单的加工动作时,根本找不到那种如臂
三百九十一章:即将升级(2/5)