史料记载，自洪武十六年（1383）起，历代琉球王都与中国建立贸易关系，与中国对朝鲜的对外关系一样。这种关系延续了整整五个世纪，日本庆长十四年（1609）发生日本萨摩藩（今鹿儿岛县）岛津氏收复琉球，琉球国在受到萨摩制约的情况下，依然和中国保持贸易关系。洪武二十五年（1392），朱元璋“更赐闽人三十六姓”入久米岛。这批中国移民主要是向琉球传授明朝的文化及工艺技术，企图同化琉球族。琉球王国被迫接受明政府的“赐人”，如1606年，尚宁王受册封时，便被迫赐明人归化。如从中国去的蔡氏为蔡襄的后人，林氏为林和靖家族的后人。与此同时，琉球王被勒令选派子弟到中国留学。
从1372年（明洪武五年）开始确立这种藩属关系，当时的明王朝封琉球王为郡王级王爵（同期朝鲜、日本为亲王级），这样一直持续两百多年，到清初1646年，清朝向琉球诏谕，琉球王遣使臣到中国朝贡，受到了顺治皇帝的接见，当时的清朝皇帝封琉球王为尚质王，定二年进贡一次，并于康熙22年赐匾“中山世土”，现悬挂在首里王宫正殿上（为复制品，真品毁于战火），国人去琉球旅游时候必可见到。1663年（康熙二年）和1756年（乾隆二十一年），清帝两次赐印给琉球国王，乾隆所赐之印写有“琉球国王之印”字样。尚氏王朝贡不绝，采用中国年号，沿用汉唐文化。1875年5月，日本派军队攻占琉球，强令琉球国王停止对中国的“朝贡”，为了消失中流之间“宗藩关系”的痕迹，6月又强令琉球改用日本年号，琉球国王不堪日本的收复，于1877年4月密遣紫巾官（二品官爵）向德宏等人来华，呈递国正密
第一百三十四章 天雄三镇（一）(3/7)