着部落联军星夜兼程，以最快的行进速度赶到了边泽人的驻地。他们并没有急于进入，而是在附近一条隐蔽的山沟里扎下营来。
轩辕命举父和岐伯以及缙云力等留此守候，声明没有自己的指令不得擅自出击。而他则带着常先和缙云勇两人，携武器和装备前去打探虚实。
他们三人沿着边泽人的驻地暗中观察着此方地之形貌。潜行于土原上方，恰巧发现了下边沟壑内毛第率众多战士正胁迫边泽人，并挟持他们的首领水畏，逼他们屈从就范。也从隐隐约约传来的对话当中，听明白了大概其。
火爆的缙云勇见状，就想冲下去救人，被轩辕及时按住。他突发奇想，和常先缙云勇商量，敌众我寡，不如找机会混入边泽人当中，伺机擒住那外族头领，以其人之道还治其人之身，逼迫他们退兵。一旦有他们的头领在手，量这些人也会忌惮，如若他们不从，再行调来人马与他们一决高下不迟。
三人一拍即合，轩辕命缙云勇即刻带着他们的武器装备返回营地，带队伍前来就近埋伏，切不可暴露，并告诫不可轻易进攻，只待自己的信号，见机行事。这缙云勇对轩辕的所作所为早已心服口服，故领命而去。