三衙，指的是殿前都指挥使司(殿前司)、‘侍’卫亲军马军都指挥使司(‘侍’卫马军司)和‘侍’卫亲军步军都指挥使司(‘侍’卫步军司)，为大宋朝的中央军事指挥机关。三衙各设都指挥使、副都指挥使、都虞候等武将职位，分别统领大宋朝全国各地的禁军和厢军，三衙都指挥使的地位低于枢密院枢密使。
率（帅）臣，是禁军出师征战或遇到战事时临时委任的统军大帅，官名为都部署(后改名都总管)、钤辖、都监等，统领当地分属三衙的各路禁军，战事完毕，率臣就被罢免。大宋朝南渡之后，又在各个子路或州、府设经略安抚使、经略使、安抚使等职为率臣，兼管较大地区军民内政，依然是由文臣任正职，武将任副职。
枢密院、三衙、率臣，职权分割，上下之间互相牵制，却又都必须听从皇帝的命令，从而使军权全部集中到了大宋朝皇帝的手中。
此外，还设有兵部，主要掌管仪仗、武举、兵器、马政、地图等军务事宜，并兼掌厢军、乡兵、土军、蔷兵、边境少数民族首领的官封与承袭等。
一应军制在最开始设想的时候都是以为这是最好的，最完美的。随着时间的流逝，各类弊端也是越来越多。尤其是到了如今，三衙殿前都指挥使司、‘侍’卫亲军马军都指挥使司和‘侍’卫亲军步军都指挥使司统率的各路本应是大宋朝最为‘精’锐部队的禁军，却早已经不再有当年的风光了。
尤其是在宋金之战和宋‘蒙’之战爆发后，禁军上了战场面对‘蒙’古大军往往都是兵败如山倒，反而是各个战区的厢军或者说地方上的将领招募训练出来的兵卒，反而要比这些号称大宋朝最‘精’
第三十八章 殿前司(3/4)