山’平衡系统开始补偿协调，协调完毕。”
在空天港的姿态控制舱内，传来其他航天员的声音，尽管完成了捕获，但是空天港依然承受了极小的动能。
如果不进行精确协调补偿，日积越累之下，会使“不周山”渐渐离开原来的位置和速度，甚至有可能会坠向大气层。
这次极短暂的调整，也顺便将机械臂上的运载舱也包含了进去。
“开始进行对接！松开机械臂。”
此刻完全是王学军的主场，控制着机械臂将运载舱的舱门对准了空天港的泊位舱门。
机械臂轻轻一动，三支分20度布局的四节肢爪极其轻盈地放开了运载舱。
空天港的初始运作还依赖着大量的人工操作，这将能够给中国航天部门提供大量的实际参考数据，以便于未来的自动化升级。
双方的对接位都亮起了灯光，运载舱的姿态变化完全在泊位舱门的控制之下，无形的磁力束正在缓缓调整着双方的距离和入埠位置。
啪，一声轻响！
“第一步，锁止埠完成锁定，第二步，校正锁完成，第三步，插入数据连线，完成系统对接，第四步，开始气密封锁，第五步，安全校验，第六步，调整舱压气密性稳定，允许进入。”
一直经过了至少二十四个步骤，运载舱与空天港这才正式完成了对接。
从脱离运载火箭的导流罩后，运载舱启动的一直是磁等离体引擎，这并不意味着它没有常规的火箭推进引擎，开始载人发射后，前几批发射的载人运载舱都拥有固态火箭引擎和磁等离体引擎，如果不出意外，这些运载舱一旦与空天港
第九百八十八节 - 完美对接(4/6)