就停了下来。
整个车间里面,所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。
“嗡……”低沉的电动机带动下,各种液压系统也开始运行起来。
数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动,毕竟整个机床周围都是有着防护罩,避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来,同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。
那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。
两台数控机床前面的工业机器人,不仅仅要旋转,机械手臂更是做出各种动作,主要就是向着两边的数控机床进行移动。
中间的过道中,黄色线条中间的绿色地面,一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶,每一辆车就如同有人控制一样,以很慢的速度匀速地前行,当遇到前面有阻拦就自动停下,到达自己应该待的位置直接就停下来。
搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件,然后向搬运车上面放物体动作……
从上面看,机器人的运动很是凌乱,丝毫都没有整齐的感觉。
刘一九看到这一幕,脸上浮现出来了笑容。
生产线最前端,是一台数控车床。
圆盘类型的零件,从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来,在这个过程,数控机床的防护门自动打开,机械手夹持着零件向着自己张开的液压卡盘而去,到达位置之后,停止,液压卡盘开始在中控室里面的控制系统驱动下收缩,并且显示夹持零件的压力。
装夹的完成,数控车床
1735 机器人来袭(5/6)