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汉少帝光熹元年，平东将军吕布麾下大将赵云联合白马将军公孙瓒、幽州骑都尉严纲、别驾田楷、校尉刘备及猛将关羽张飞合军六万在沐阳城同乌桓首领踏顿主力展开决战，由于平东将军吕布先行攻占军事要地马鸣关阻断乌桓大军退路导致乌桓军队士气大跌，踏顿不听军师贾诩之策，执意和东汉军队发生正面冲突，结果面对赵云、关羽张飞三员大将不要命的冲锋以及陈宫早就规划好的计策，乌桓大军三座大营被攻破，两名主将被杀，踏顿本人也被刘备斩下一条臂膀，乌桓大军损失惨重连夜撤出沐阳城一路往北疾行而去。
“众位将军，此番承蒙各位冒死搭救，大恩大德公孙瓒永记于心。”将血淋淋的各路援军迎进沐阳城，公孙瓒率领守城将士齐齐的对赵云等人参拜道：“日后众位若有差遣，公孙瓒不管身在何方也一定会千里奔袭前往效力！”此时在场众人对公孙瓒的印象还是蛮好的，不说别的，那白马义从几乎全部都是公孙瓒自己出钱打造的精锐，此番为了挽救彰化数万百姓，公孙瓒拼出血本宁肯自己的精锐尽数阵亡也不愿意幽州的百姓受到一点伤害，单凭这一点，就值得在场众人给公孙瓒行一个大礼，想到这里，身为两路援军临时主帅的赵云带头对着公孙瓒鞠躬道：“伯珪将军客气了，将军为保护大汉子民所部精锐尽数阵亡，将军本人身负重伤，面对踏顿大兵压境，将军临危不乱保得沐阳城百姓无恙，和将军相比，我等做出的事情是在是太微不足道了。”
公孙瓒一直认为是自己的一时疏忽导致马鸣关失守的，所以一直将自己归之为败军之将的他从未想过还能受到众人的如此尊重，遂对这种人抱拳道：“素闻平
（52）成廉率众拼死战，将军三箭定乌桓(1/8)