卫庄公五年，庄公娶齐国的女人做了夫人。齐女很漂亮却沒有儿子。庄公又娶了陈国的女子为夫人，陈女生了个儿子，却又夭折了。陪嫁过来的陈女的妹妹也受到庄公的宠幸，并且为他生了个儿子，叫完。完的母亲死的很早，庄公让齐女做为儿子代养，并立完为太子。庄公有一宠幸的妾也生了个儿孑，叫州吁。
庄公十八年，州吁已长大成人，喜爱率兵，庄公便让他做了将领。大夫石碏劝谏庄公说:“妾生的儿孑喜好率兵打仗，让他做了将领，祸患将要发生了。”庄公不听。二十三年，庄公死了，太子完继位，即卫桓公。
桓公二年，他的弟弟州吁因骄横奢侈，被桓公罢免了，州吁逃离了卫国。十三年，郑君的弟弟段攻打郑君战败，也逃亡在外，州吁请求与段结为盟友。十六年，州吁聚集逃亡的卫人，偷袭杀死了桓公，州吁自立为卫君。州吁想帮助段攻打郑国，请求宋、陈、蔡三国的帮助，三国都答应了。州吁刚刚做了卫君，却喜好战争，又是以下犯上杀了桓公，所以卫人不拥戴他。因为桓公的母亲是陈国人，大夫石碏便私下联和陈候，假装与州吁和善，将他骗到了郑国的郊区，在三人一起吃饭时，让卫大夫右宰丑借上饭的机会杀死了州吁，并且从邢国迎回桓公的弟弟晋做了卫君，即卫宣公。
州吁弑君篡位后，当时鲁隐公问他的大夫众仲:“卫国的州吁能成事吗？”众仲回答:“我只听说过以德得民的，沒听过以作乱得民的。用作乱的方法维护统治，就象理乱丝一样，越理越乱。州吁这个人依恃武力又安心于残忍。热衷于武力，就会失去人民;安于残忍，就会失去亲人。众叛亲离，这种人不会成事的。武力，就像火
卫康叔世家—— 二 州吁之乱(1/3)