桓公为鼓动士气决定亲征，并命庶长成差为大将军，命猛将杜回为先锋，率战车千乘，甲士二万，兴兵伐晋。
原来这杜回，是秦国有名的大力士，生得牙似银凿，突眼金睛，拳似铜锤，脸如铁钵，虬须卷发，身长一丈有余，力举千钧，惯使一对大板斧，有万夫不当之勇。杜回本是白翟人氏，以狩猎为生。据说他曾在深山之中，一天之内，赤手空拳打死五只猛虎，然后将虎皮剥下，拿到集市叫卖。当年，秦公共即位之后，苦无良将，当闻听此事，便命人赴白翟探访，将其召入秦国视之，果然英勇无比，便命其为车右，跟随自己身边。后来，嵯峨山（位于陕西泾阳、三原、淳化三县交界处）的山贼集聚不下万人，经常打家劫舍，扰民不安。秦共公便命杜回率甲士前往平寇。杜回仅率领三百余甲士，破万余山寇，因此威名大振，后来又屡立战功，遂命为大夫。
这一日，秦桓公与成差、杜回率领秦军杀入晋国领地，在辅氏（今陕西大荔县东）安营扎寨。而此时的晋景公闻报秦军伐晋，不由得大惊，一面命人前往潞地，命荀林父率大军速速返回；一面命魏颗率领一部晋军迎击秦军。
魏颗率领晋军来到与辅氏三十里外的雒（陕西大荔县南）安营扎寨，以拒秦军。第二日，就闻兵士来报，秦军前来挑战。魏颗也不把秦军放在眼里，便率晋军开营门迎战。待两军列好阵式，只见秦军阵前甲士不过数百人，各个徒步，皆使双斧，不驾战车，为首一将冲到魏颗战车之前高声大喊：“来将何人？速速受死也！”魏颗回答说：“休出狂言！吾乃晋将魏颗是也。汝是何人？”那将高声回答说过：“吾乃秦将杜回是也！”魏颗已听说过杜回之名，并不
第42回辅氏之战杜回丧命魏颗救女结草报恩(3/11)