突然杀来，又没有楚援，哪里还敢抵抗，便遣使求和，齐顷公被迫在齐国缯地（今山东阳谷县附近）与晋景公会盟。晋景公见齐顷公既然已经臣服，便撤军回国。
齐虽然暂时臣服于晋，但齐顷公从心里并不服，便暗中准备力量，扩大自己的势力，意欲与晋、楚争霸。周定王十八年（前589年）春，齐顷公经过二年多的准备，亲率大军征伐晋国的盟国鲁国，鲁成公率领鲁军奋力抵抗。这时鲁国的盟国卫，见鲁国危机，卫穆公便派孙良夫、石稷、宁相、向禽四人为将，助鲁攻齐。结果，卫军被齐军打得大败。鲁、卫两国都不是齐国的对手，唯有向晋国求救。卫穆公派遣孙良夫为使向前往晋股哟，鲁成公派遣臧孙许为使也前往晋国求救。晋景公见到二国使臣前来求救，正好借机惩罚齐国，便决定立即兴兵援救鲁、卫两国，这正好符合郤克力主伐齐的心意。于是，晋景公命中军将郤克为帅，上军佐士燮（士会子）、下军将栾书、司马韩厥为副，卫国的孙良夫、鲁国的臧孙许亦随征，率战车八百乘，甲士二万，向齐国进发。
鲁国的鲁成公得知晋援军到来，便命上卿季孙行父率鲁军与晋军相会。齐军闻晋军到来，便撤退至莘邑（今山东莘县一带），晋军追至莘邑。齐军又退，再退，直退到晋军直到靡笄山（位于今济南市南，为泰山北部余脉）脚下，才止住脚步，安下大营。而晋军也追至靡筓山，与齐顷公率领的齐军对阵相持。
此时的齐顷公已不是二年前了，终于敢与晋军对阵，不甘示弱了，特别是最近战胜了鲁、卫两国，士气正盛，如今又将晋军诱入齐国腹地，有了必胜的把握。于是，六月十六日遣使向晋军挑战，对郤克说：“子
第43回郤克伐齐晋复霸业姬据惊梦病入膏肓(2/10)