左右皆下矣。何也？”伯州犁说：“战祷也。”接着，伯州犁又将晋厉公及亲兵所在的位置告于楚共王。
而此时的楚之亡臣苗贲皇也在晋厉公身边，便将楚共王及亲兵所在的位置告于晋厉公。众将皆说：“楚精壮武士甚多，不可当也。”苗贲皇见晋军将士惧之，便说：“楚之精兵，不过在中军，王族而已。请分出精兵攻击楚军左右两军，再集中三军攻击楚王之军，必大败之。”晋厉公听罢苗贲皇之言，便命太卜占卜凶吉。太卜占卜后说：“吉，其卦遇‘复’，说：‘南国窘迫，射其元王，中厥目。’如此，国窘迫，王伤之，不败何待？”晋厉公听罢心中欢喜，便依计而行。将晋中军精锐分为两部，由栾书、士燮统领引诱楚之中军，不与力战；又命郤錡、荀偃、韩厥、郤犨、郤至率上、下、新三军攻击楚军左右两翼。待击败楚军左右两翼之后，再集中四军之力，攻击楚之中军。
晋厉公安排好后，便打开营门，步毅为晋厉公驾车，栾针为车右，栾、范两族兵将护卫于晋厉公左右，准备迎战楚军。楚共王由左广彭名驾驭战车，潘党为车右，先行；右广许偃驾驭战车，养由基为车右，紧随其后；郑成公亦亲率郑军，石首驾驭战车，唐苟为车右一同杀向晋军大营。由此晋、楚两军展开了大战。
在混战之时，晋厉公的战车陷入泥沼之中，栾书见此，便欲将自己的战车让与晋厉公。栾针连忙阻止说：“栾书退下，国之大事，岂能一人尽揽乎？且侵他人职权，乃冒犯也；擅离职守，乃扰乱也。三罪之过，不可犯矣。”说罢，跳下战车，将其掀出，脱离泥沼。在激战之时，晋将魏錡见楚共王暴露之外，便拿出箭镞向其射去，正中其目。楚共
第46回鄢陵之战楚军败退晋国内乱厉公丧命(3/10)