文公以来少有的英明之君，使晋国的霸业达到了顶峰。即位不久，就将晋国的权力重心由栾书转移到自己身上。晋悼公尊崇周礼，以仁义治国，深得民心，又提拔世卿大族之后裔为卿，士会之子士魴、魏錡之子魏相、魏颗之子魏颉、赵朔之子赵武，四位年轻人受到了重用，又命士贞子为太傅，遵循典籍，教化人民，命右行辛担任司空，掌管刑罚。如此一来，大大削弱了栾书的权势。栾书心中更是不痛快，便想壮大自己的力量，于是，向晋悼公提议，任用自己的嫡子栾魇为公族大夫。晋悼公听罢，很爽快的就答应了栾书的请求，不但提拔了栾魇，还提拔了荀家、荀会、韩无忌，四人皆为公族大夫，栾书见此是无可奈何。不久，栾书便在忧郁中死去。晋悼公对八卿进行了调整。韩厥为上卿执政，将中军，智罃佐之；荀偃将上军，士匄佐之；栾魇将下军，魏相佐之；士魴将新军，魏颉佐之；魏绛为司马。不久，魏相死，士魴佐下军，魏颉将新军，赵武佐之。
周简王十三年（前573年），刚刚即位不久的晋悼公，就接到宋国的求救书简。原来，楚、郑趁晋国内乱之机，兴兵攻宋，已夺取宋之彭城（今江苏徐州市），命投奔楚国的原宋国左师鱼石等居之。宋平公待楚军撤退之后，欲夺回彭城，便率军围攻彭城。而楚军又回军救彭城，使宋军两面受敌，不得不向晋国求救。韩厥便向晋悼公提议说：“欲成霸业，当从宋始，必兴兵救之。”于是，晋悼公命韩厥为帅，荀偃副之，兴兵救宋。楚军闻报，不敢与晋军力战，撤军而去。
周简王十四年（前572年），鱼石在晋、宋及各诸侯兵马的围攻下，开城门投降，由此晋助宋军夺回彭城。由于晋、宋联合
第47回士雅使郢共抗强晋栎邑之战秦军小胜(2/11)