惠公，也有称之为秦僖公）。秦惠公十年（前489年），秦惠公病故，葬于丘里，在位十年，群臣拥立世子即位，是为秦悼公。秦悼公十四年（前477年），秦悼公病故，葬于丘里秦惠公西，在位十四年，群臣拥立世子赢刺即位，是为秦厉共公。
秦惠公、秦悼公两朝史料甚少，由此可见，这是秦国最平静时期，可谓对内无建树，对外无征战。而在这二十四年中，其他各诸侯国，却发生了深刻的变化，正蕴育着奴隶社会的结束，封建社会的到来。
楚昭王复国后，国内创伤严重，时刻受到吴国的威胁，曾一度迁都至鄀（今湖北宜城市东南），已无力再入中原争霸，开始精心治理内政，使楚国逐步得到了恢复。楚国经楚昭王十年的治理，又开始强大起来，对外用兵。周敬王二十四年（前496年），也就是楚昭王二十年，楚兴兵灭顿国（今河南项城市西）。周敬王二十五年（前495年），楚兴兵灭胡国（今安徽阜阳市一带）。周敬王二十四年（前494年），楚兴兵围攻蔡国，蔡昭侯降。周敬王二十九年（前491年），楚兴兵灭戎蛮（今河南汝阳县东南）。戎蛮子赤投奔晋国，被晋人执送与楚。周敬王三十一年（前489年），吴攻陈，陈求救于楚。楚昭王亲率兵救陈，病死于军中，在位二十七年，群臣拥立太子熊章即位，是为楚惠王。楚惠王率兵退回楚国。周敬王三十二年（前488年），楚惠王为躲避吴国的威胁，迁都于鄢（今湖北宜城市一带），亦称鄢郢。
自此，楚国一直不对外征战，直到周敬王四十一年（前479年），楚国内乱，白公胜（即太子建之子芈胜）杀死令尹子西、司马子期，劫持楚惠王，自称楚
第53回秦败吴军昭王复国夫概叛乱阖闾退兵(11/13)