千屯于会稽山，使大夫文种通过吴太宰伯嚭求和。吴王夫差许之。周敬王三十八年（前482年），越王勾践乘吴王夫差与各国诸侯在黄池（今河南封丘县西南）会盟之机，率兵乘虚攻入吴都，俘吴太子友。吴王夫差闻知，不敢再与晋定公争强，只好让晋定公先歃，自己次之，然后匆忙率兵南回，与越王勾践议和。
周敬王四十二年（前478年），越再攻吴，败之于笠泽（一说今太湖，一说今吴淞江）。直到周元王元年（前475年），越伐吴，攻至吴都，围之。周元王二年（前474年）越仍围吴都。周元王三年（前473年）吴王夫差求和，越王勾践不忍，欲许之。范蠡谏说：“会稽之事，天以越赐吴，吴不取。今天以吴赐越，越岂可逆天乎？”勾践说：“寡人欲听子之言。”遂灭吴。吴王夫差自杀身死。
这个时期，各个诸侯国之间的征战、兼并更加激烈，都在思变图强。经过这样痛苦的变乱，之后，有一些强国，建立了新的国家体制，开始步入封建社会。这种新的社会制度给，整个中国社会带来了生机，开始步入战国时代。
秦悼公死后，秦厉共公即位，是否能给秦国带来生机呢，且听下回分解。