出公二年（前384年），公子连经过一年多的准备，不断观察秦国内之动向，选择时机归国夺取君位。当得知秦惠公夫人培养亲信，重用外戚及宦官，疏远重臣，危机四伏之时，便向魏武侯告辞归国。魏武侯再次说：“若公子需要，寡人可出兵助之。”公子连再次婉言谢绝说：“多谢魏君善意相助。不过，秦内政混乱，群臣皆盼望圣明之君，无需强兵亦可为之。”然后带领自己的数百名亲信随从回归秦国。
这一日，公子连率领众人来到了秦、魏之间的郑塞，命人扣关，言明昔秦公子，意欲归国，请放行之。而郑塞守将正是大夫右主然。公子连认为，以右主然的影响和为人，必会放自己入关。然而，右主然闻报，公子连等数百人欲入关归秦，心中一惊，暗想：“公子连非等闲之辈，乃昔日秦灵公所立世子也，今若归秦，必是欲争君位。若放其入关，秦国必将大乱矣。必阻之哉！”于是，率亲兵急急登上城楼往下观之，果然如此。公子连在关下朝上观望，只见一员大将军来到城楼之上，长得相貌堂堂，仪表人才，确有大将风度，便高声说：“关上将军，何许人也？吾乃秦公子连也，欲归故国，请将军开关放吾等入也。”右主然在关上说：“末将乃右主然是也。今奉秦君之命戍守此关，责任重大，不得秦君旨意，实不敢放公子入关矣，还望谅之。”公子连闻听，此人就是秦国赫赫有名的，能征惯战的大将军右主然，心中欢喜，心想：“日后，自己若能夺取君位，振兴秦国，富国强兵，此人便是难得之人才，必当重用之。”于是高声说：“本公子久闻将军大名，今日相见乃三生有幸也，可速速开门放吾等入秦哉。”而右主然却直言不讳地解释说：“请恕末将直言
第56回小主即位国内生乱菌改相助赢连归秦(3/11)