西之地，心中实在是不舍，此乃先辈百战所得。龙贾在一旁劝说：“数百年来，各国征战，各有得失，今归还之地，日后亦可夺回。望主公不必计较一时之得失也。”魏惠王亦觉龙贾所言有理，便应允下来，便命龙贾奉河西之地图、民册，回归秦营。
公孙鞅见魏惠王果然愿归还河西之地，以示言和诚意，便命公子少官、公子壮，前往河西各地接收，率秦军撤离安邑，返回秦国。
秦孝公闻报，公孙鞅讨回河西故地，凯旋而归，非常高兴，亲自迎于咸阳郊外，犒赏出征将士。不久，封公孙鞅为彻侯，将於、商之地十五邑敕封给公孙鞅为食邑，号商君。此后，世人皆将公孙鞅称为“商鞅”。
再说齐、赵两国，闻知魏还秦河西故地，秦、魏言和，亦不敢孤军深入，皆退兵。魏国之危顿解。魏惠王自知魏国力渐衰，不比从前，便加强国内的治理，于周显王三十年（前339年），在国都大梁北开大沟，引圃田泽之水灌溉农田，是为开凿鸿沟之始。（鸿沟为战国时期陆续开成的运河，从今荥阳北引黄河水，向东流，经开封北，东南方向流经淮阳南入颍水，颍水下游入淮水。）周显王三十一年（前338年），思想家惠施来到魏国，求见魏惠王。而魏国相位虚位，魏惠王便拜惠施为相国。（惠施，宋国人，名家，有“合同异”等观点。）
商鞅自从被封为彻侯，非常感激秦孝公的对自己的信任，便决定再次征伐魏国。秦孝公二十四年（前338年），商鞅率军伐魏，渡过黄河，与魏军大战于岸们（今山西河津市南），大败魏军，俘获魏将魏错。商鞅没有孤军深入，率军凯旋而归。秦孝公闻知秦军屡败强魏，心中欢喜，少
第65回强取河西赐封彻侯惠文登位车裂商鞅(3/14)