我国古代的机械大师。他的不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用。因为他在传动机械方面有很深的造诣，所以当时人们对他的评价很高，称他为“天下之名巧”。马钧从小口吃，不善言谈。但是他很喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。马钧早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，并且作出了突出贡献。
工具方面曾造新式织绫机，指南车，龙骨水车等。军事上也曾制作过连弩，据说孔明的诸葛连弩便是由此改造的。
只见马钧说完，随即站起身来，从怀中抽出几张皮图，接着双手呈上道：“大公子请看，这几物可得公子心意？”
曹昂疑惑的接过皮图，疑惑的看了半晌，接着突然喜道：“原来曹昂先前与先生所言，先生俱都记得！”
马钧呵呵笑道：“大公子妙想不穷，令马钧受益匪浅，这‘双马蹬’便是依公子所述而绘”
在后世时，中国马蹬的最早出土实物，是西晋的“单马蹬”。而自从曹昂回到汉末后习马之后，便发现东汉的骑兵也已经初具‘单马蹬’的规模，只是所用之物，非是铁质马蹬，而是以皮质环锁而设立，虽非全佳，但也有了单马蹬的功效。
在经过骑马的实践之后，曹昂便有了制造双马蹬的心思，但这并不是想像中的那么容易，不是你后来人随便画一个草图，就能制造出来的。这其中包括力量的支点，双马蹬形状，与马腹之间伸缩度，以及与人类身体的平衡关系都需要精确的计算。
所以，曹昂一直在留意这方面的人才，以至于在八公山听到马钧与村妇的‘织
第九章--双马蹬(3/4)