后的波兰翼骑兵有很大的不同。
首先这些伙伴骑兵的背后没有装备两只巨大的羽翼，经过威廉的实验总结，发现这两只巨大的波兰翼骑兵羽翼除了装饰作用外没有任何效果，甚至还会妨碍到疾驰中骑兵的安全。
其次伙伴骑兵的战马上装备了马甲和罩袍。
这种钢制马甲只装备了战马的正面，用以抵挡长矛的刺击，而罩袍则连接在正面马甲之后，保护着战马的侧面和后侧免受弓箭弩矢的攻击。
最后，这些伙伴骑兵相较17世纪之后的波兰翼骑兵，他们的手持装备增加了盾牌和钉头锤。
这种漆着鲜亮颜色条纹的匈牙利式风格盾牌是用木材制成并蒙上铁皮，呈特殊的非对称形状，一角尖锐并向一边高高扬起，另一侧则有一个半圆形的凹槽用以放置那支近6米的细长骑矛。这种盾牌能很稳当地放置在马鞍之前，用右侧的半圆形凹槽固定住细长的骑矛，同时巨大的防护面积能很好地抵御箭矢和刀剑的攻击。
至于伙伴骑兵携带钉头锤，则是为了对付那些好似铁皮罐头一样的中世纪骑士们。这种钉头锤不但能击破钢铁制成的半价，同时也能造成内脏破裂、肋骨脊柱断裂、体内大出血等二次伤害。
事实上除了这些新的装备实验和改进之外，原先威廉设计好的轻盔甲和骑兵刀在制造的时候遇到了许许多多的困难。
就说轻盔甲吧，原先17世纪波兰翼骑兵装备的这种轻盔甲的重量比全身板甲轻一半还多，防护能力却没有减少很多，这能让波兰翼骑兵兼有重骑兵的防护、冲击能力和轻骑兵的高速。
现在用中世纪的钢铁制造的轻盔甲重量增加
第4章 骑兵初成(2/4)