乐制度。而孔子一生所追求的，就是这种有秩序的社会。
西周的礼乐制度，属于上层建筑的范畴，周公所制定的礼，是维护统治者等级制度的政治准则、道德规范和各项典章制度的总称，后来发展为区分贵贱尊卑的等级教条。乐是配合贵族进行礼仪活动而制作的舞乐。舞乐的规模，必须同享受的级别保持一致。西周的礼乐制度，形成了西周特色的礼乐文化和礼乐文明，对后来历代中国文化都产生了巨大而深远的影响。
礼强调的是别，用来尊尊，也就是尊重应该尊重的人；乐的作用是和，用来亲亲，也就是亲近那些应该亲近的人。有别有和，是巩固周人内部团结的两个重要的方面。
礼所要解决的中心问题是尊卑贵贱的区分，也就是宗法制，进一步讲是继承制的确立问题。由于没有严密的继承制，周公也可以称王，周武王的亲兄弟管叔和蔡叔也可以因为争王权而叛离王室。作为小邦的周族不能不考虑大邦殷商的经验教训，更何况周公对夏朝和殷朝的历史了如指掌。殷商在传位上，是传弟和传子并存的，曾经导致了延续百年的九世之乱。把王位传给儿子或者兄弟，本身就有传给长，传给幼，还是传给贤者的矛盾。这些矛盾的存在，往往导致了王室的纠纷，继续久了最终导致的是王权的衰落。
殷代从康丁以后，经历了武乙、文丁、帝乙、帝辛，明显地废除了传弟制而确立了传子制。周代在周公之前也没有确立嫡长子继承制，武王有兄长名为伯邑考，文王却以武王姬发为太子。自从周公以后，历经成王、康王、昭王，穆王、共王、懿王，除了孝王之外，直到幽王，都是传子的。这并不是偶然，这种嫡长子继承制的
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