齐仆，负责为王驾驭金路车来接待宾客。诸侯在春夏秋冬四季朝见王，王用飨礼和食礼来款待诸侯的时候，都乘金路车来迎送诸侯，迎送的礼仪法度是——各自依照诸侯等级的高低，作为迎送远近的节度。
道仆，负责为王驾驭象路车，从而早晚上朝，或者在燕游时进出，仪法和齐车是一样的。同时，道仆掌管着有关象路车副车的政令。
田仆，负责为王驾驭田路车，用来田猎，用来巡视野地。同时，掌管有关田路副车的政令。田仆会设置驱赶野兽的车和拦击野兽的车。田仆会竖立旌旗令捕获禽兽的人把兽献上来。到了献兽的时候，田仆会将兽分类清点。在田猎的时候，田仆会为王驾车，控制着马，从而缓慢地跑；为诸侯驾车的时候就抑制着马，不让它快跑；为大夫驾车的时候会放马奔腾。
驭夫，负责驾驭王车的副车、群臣的从车和使者的车。同时，驭夫需要分类熟悉调教公马。
校人，负责有关王马的事务。同时校人需要辨别6样马的类别：种（zhǒng）马为一类，戎马为一类，齐马为一类，道马为一类，田马为一类，驽马为一类。凡是把良马分配给养马官喂养：每4匹马为1乘设置1名圉（yǔ）师，设置4名圉师；每3乘12匹马为1皂，每皂设置1趣马，趣马是掌管王马的官员，每3皂36匹马为一系每系设置1驭夫；每6系216匹马为1厩，每厩设置1仆夫；6厩是1校，有左右2校。
每厩的驽马数是每厩良马数的3倍，两匹驽马为1丽设置1圉，，8丽16匹驽马设置1圉师，8圉师128匹驽马设置1趣马，8趣马1024匹驽马设置1驭夫。天子有
第247节 车辆和马匹(2/3)