在军队里边，官爵相同的就让年长者居上。这样依赖，悌道就通行在军旅中了。孝悌之道，从朝廷开始，通行于道路，通行于乡里，通行于田猎，通行于军旅，大家都抱着宁可为孝悌而死的信念，没有人敢违背它。
周代的天子在明堂祭祀文王来配享天帝，就是为了教育诸侯懂得孝道；在大学里宴请三老、五更，就是为了教育诸侯懂得悌道；在西学（周代小学名）里祭祀前代的贤人，就是为了教育诸侯培养道德；天子亲耕藉田，就是为了教育诸侯用自己的劳动果实祭祀祖先；安排诸侯定期朝见天子，就是为了教育诸侯如何恪尽臣职。以上五项，是天下最重要的教育。
在太学中宴请三老、五更，天子袒开衣襟亲自切割牲肉，捧着酱请他们吃，端起酒请他们漱口，还头戴礼帽，手执盾牌，为他们起舞助兴。这是为了向诸侯示范如何尊老养老。于是乡里的居民也都能做到尊重长者，连那些贫穷的老人也不被遗漏，年轻人不可以以强凌弱，不可以以众欺寡，这都是由于天子在太学尊老养老而形成的好风气。天子设置四学，到了年龄入学，就是太子也要和同学们按年龄大小论礼。
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