他在1496年去世后，他的侄子公爵艾伯哈德二世只继承爵位两年就被废黜了。
1498年，年幼的乌利希公爵即位，他天分颇高，野心勃勃不择手段。为了支持自己骄奢淫逸的生活，乌利希公爵向人民勒索钱财，他激起了一次被称为“贫穷的康拉德“的起义。但是，装备精良的公爵率领军队很快镇压了起义。在1514年的《图宾根条约》中，他领地里的百姓将负担公爵所有的债务。几年后，乌利希与士瓦本同盟发生争端，巴伐利亚公爵威廉四世为了替自己的妹妹，巴伐利亚公主萨比娜出气，他率军入侵符腾堡，驱逐了公爵，并将公国以22万盾的价格卖给了神圣罗马帝国皇帝查理五世。
查理将符腾堡交给了自己的弟弟，德意志副皇帝斐迪南一世，他在名义上统治了这里几年。但是，不久后奥地利的压迫统治就激发了不满，德意志的动荡导致德意志农民战争和宗教改革掀起的暴乱都给了乌利希复辟机会。在黑森伯爵和其他新教诸侯的支持下，他在1534年5月的劳芬战役中击败了斐迪南的军队，在之后的《卡顿条约》中再次成为公爵，但公国成为奥地利的封地。之后，乌利希引入了新教教义，并开始在全国大建新教教堂和学校，在1536年建立了图宾根-斯蒂夫特神学院。
乌利希的儿子和继承人克里斯托弗，比较能干，他完成了使符腾堡改宗新教的工作。时年二十二岁的克里斯托弗引入了政府管理教会的体系，他建立了一个常务委员会主管财政，其成员都属于上层阶级。
克里斯托弗在自己的公国里取得了可观的权力，从军队的调动到财政开支，不经过他的批准，谁也没法操作。
第二百零五章收取德国南部(5/6)