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绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
在跆拳道服的分类上，分为普通儿童跆拳道服，普通成人跆拳道服，选手表演服和教练师范服四种。其中普通儿童跆拳道服是指年纪在4-15岁的孩子穿着的跆拳道服，以红黑领白色面为主，采用的材料是棉和涤纶。普通成人跆拳道服是针对16岁以上的学员和一些跆拳道爱好者的，主要是以黑领白色面为主。而选手表演服则是跆拳道爱好者在表演的时候穿着的服装，一般是以黑色、蓝色、红色为主。教练师范服则是教练穿着的，主要是以黑色为主的服装，用在教练员和比赛选手身上。
区别跆拳道的段位还要看道服和肩章：
一段至三段的道服衣边有黑色带条，四段以上道服的衣袖和裤腿两边有黑色带条。
根据道服上的肩章和腰带
第18章：跆拳道(1/4)