发动了哲学界中的「哥白尼式革命」。
在导言中，康德提出了全书的总纲：纯粹理性的总任务是要解决「先天的综合判断」、即具有普遍性和必然性而又扩展了知识内容的真正科学知识是「如何可能」的问题，并按这总问题细分了以下的四个问题：
数学如何可能？自然科学如何可能？形上学作为自然的倾向如何可能？形上学作为科学如何可能？
全书大致的分为了五部份：「1先验感性论，2先验逻辑论，3先验分析论，4先验辩证论，5先验方法论」
「先验感性论」主要是阐明，只有通过人的感性知识(接受能力)所先天具有的直观形式即「空间」和「时间」两大要素去整理自在之物（的表象即现象界）刺激感官的感觉材料，才能获得确定的感性知识，同时，空间和时间也是数学知识的先天直观形式。
「先验逻辑论」的阐明「感性必须与知性结合，直观必须与思维结合，才能产生自然科学的知识」，因而必须有一门不同於形式逻辑的先验逻辑来探讨知性的结构及其运用於经验对象时的各种原理。
先验逻辑立足於知识与对象的关系，即知识的内容，而不是单纯的思维形式，这标着辩证逻辑在近代的萌芽。
「先验分析论」（真理的逻辑）阐明了知性的先天概念和先天原理是自然科学之所以可能的根据和条件。
在概念分析论中，通过对知性判断中的逻辑机能的分析。而先验分析论当中的原理分析论主要阐明了知性指导判断力把范畴运用於现象的法规。
「先验辩证论」（幻相的逻辑）主要阐明了理性不可避免地要超越现象
第三十二章 星云假说，纯粹理性批判人类学(2/5)