曾与穆崇共谋刺杀拓跋珪的拓跋仪虽然因拓跋珪念其功勋而没被追究，但眼见拓跋珪杀害大臣，于是自疑逃亡，但还是被追兵抓住，并被赐死。
拓跋珪的次子拓跋绍的母亲贺夫人有过失，拓跋珪幽禁她于宫中，准备处死。到黄昏时候仍然还没有处决，贺夫人秘密向拓跋绍求救，拓跋绍与宫中守兵及宦官串通，当晚带人翻墙入宫，刺杀拓跋珪。拓跋珪在拓跋绍来到时惊醒，试图找武器反击但抵挡不住，终究被拓跋绍所杀，享年三十九岁。
他的儿子拓跋焘继位，即太武帝，他励精图治，国力大盛，并屡次攻掠刘宋。在解除北方柔然的威胁后展开统一北方战争，攻灭北凉，使北方结束了五胡十六国的局面，与南朝宋对峙，北方、南方至此正式进入南北朝时期。北魏虽然国力鼎盛，但北有强敌柔然，以致不能全力南征。
太武帝在后期刑罚残酷，最后被宦官宗爱所杀，宗室之乱至文成帝时方平定。
献文帝执政时，被他的母亲冯太后毒杀，冯太后改立献文帝之子拓跋宏即孝文帝，并把持朝政。冯太后猜忌多智并且滥刑，但使国政平稳。
孝文帝因为冯太后的关系而倾慕汉文化，认为鲜卑人应该要深入汉化。他为人英明好学，在亲政后扩建首都平城为汉城，基于洛阳较平城繁华，地理位置控制全国，易发兵于江南，可摆脱保守派势力，假借南征南朝齐为名义，率众南迁洛阳。
北魏孝文帝元宏，本姓拓跋，是北魏献文帝拓跋弘的长子，后来改姓元，在位二十九年，享年三十三岁。
元宏即位时只有五岁，由祖母冯太后执政，冯太后是汉人，对鲜卑人建立的北魏王朝进行了
135话:北魏汉化 1(3/7)