取少梁，但大胜魏军擒获公叔痤，心中欢喜，立即设宴庆功，厚赏庶长国、章蟜，及出征将士。一日，秦献公命人将公叔痤带入大殿之上说：“老相国久经沙场，今何以为秦俘乎？”公叔痤回答说：“虽魏军听命，英勇善战，但吾老矣。”秦献公又问：“老相国侍魏数十年，故魏强于诸侯；今魏失去老相国，魏必衰矣。”公叔痤却回答说：“秦君所言差矣！魏人才济济，兵强将勇，而老夫犹如一草芥，有无不关魏之兴衰也。”秦献公闻听，便欲探听一下魏国有何治国之才，便又问：“如此说来，魏群臣之中何人可为相耶？”公叔痤说：“魏群臣之中可为相者甚众也，就连老夫属下中庶子公孙鞅亦可为相矣。”秦献公知魏国确实是人才济济，但对公孙鞅之名却从来没有听说过便问：“一中庶子有何能为？”公叔痤便将公孙鞅之能简述一番。秦献公听罢不由得点头称是，对公叔痤已是刮目相看，便传旨设宴款待。不久，便将公叔痤以礼送回魏国。
秦献公将公叔痤送回魏国后，便进一步加强秦国的治理，欲广招人才，可是，天不遂人愿，不久便患病，请遍秦国名医，亦是久治不愈，病死于栎阳宫中，葬于嚣圉，在位二十三年。庶长国、章蟜、公子虔、甘龙、杜摯等群臣拥立世子赢渠梁即位，是为秦孝公。
秦孝公即位之时年仅二十一岁，自幼在秦献公的教导之下，就有振兴秦国之志。虽然秦国在秦献公的治理之下，国力有了很大的增强，但此时的齐、楚、魏、赵、韩、燕先后灭掉了周围的一些小国，已经形成了战国七雄相持的局面，而战国七雄唯魏最强，秦国最弱，秦国的河西故地被魏国侵占已近百年，至今能收回。中原诸侯会盟，皆将秦排斥在
第58回石门之战秦军大胜孝公即位颁招贤令(8/10)