并表示愿献身为臣。于是，燕昭王拜其为亚卿，委以兵权，主管燕国的军事。经过乐毅近十年的精心治理，燕国在军事上，由弱到强，逐渐发展、壮大。此时，燕国的兵力虽不对外张扬，但实力不在齐、赵之下，乐毅是起了很大作用的。
当乐毅入宫拜见后，燕昭王对乐毅说：“寡人衔先王之恨已三十余年矣。若能兵入临淄，斩齐湣王之首，刺齐湣王之腹，方可报国耻，泄寡人心中之恨也。今诸国‘合纵’伐齐，乃天赐良机，不可错过矣。望爱卿能实现寡人之愿也。”乐毅回答说：“大王勿虑也。臣久欲报知遇之恩，岂能不尽其全力乎？为倡‘合纵’伐齐，臣愿奔走于诸国游说之。待伐齐之日，臣必为将，率兵在前，以立燕国之威哉！”燕昭王闻听心中深感安慰，便命乐毅为使前往韩、魏、楚游说“合纵”伐齐之事。燕昭王自己亲自前往赵都邯郸与赵惠文王会盟，共议“合纵”伐齐。
待“合纵”伐齐日期一到，燕昭王拜乐毅为上将军，率燕倾国兵马二十余万而伐齐。赵惠文王命廉颇为大将军，率赵军十万；韩釐王命暴鸢为大将，率兵五万；魏昭王命晋鄙为大将军率兵五万；秦昭襄王命尉斯离为大将军率兵十万，各国兵马皆汇集于魏地，不下五十余万，可谓声势浩大。而楚国由于路途遥远，未能前往魏地。秦昭襄王见“合纵”伐齐之势已成，心中欢喜。因秦为首倡者，秦昭襄王命大夫起贾前往魏地，主持“合纵”伐齐的誓师仪式。因燕国兵马最多，各国主将共推乐毅为主帅，号为上将军，统一指挥。
乐毅指挥五国兵马很快就杀入齐国境内。齐湣王闻知五国来伐，并不介意，命触子为大将军，达子为副将，自己亲征，率齐军迎
第82回乐毅伐齐连战皆捷湣王受死法章即位(3/12)