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公元前11世纪到公元前771年是中国历史上的西周时期，为了加强统治，周王朝初期的统治者实行了封建诸侯的政策，把周王室的贵族分封到各地，建立西周的属国。周武王去世后，年幼的成王即位，武王的弟弟周公辅政。周公是一位德才兼备并且忠心耿耿的臣子，曹操在《短歌行》中用“周公吐哺，天下归心”来赞扬他的忠诚和认真。周公在分邦建国的基础上制定礼乐，总结，继承，完善，从而系统地建立了一套有关礼乐的完善制度。
这其中主要有畿服制，爵谥制，法制，嫡长子继承制等等。畿（jī），是指王都周围的地方，所谓畿服制，就是畿内畿外的诸侯都要服事于周王。爵谥制，就是有关爵位和谥号的制度；爵位，又称为封爵、世爵，是指诸侯获封的封建等级；谥号，是具有一定地位的人死去之后，根据他们的生平事迹和品德修养，制定褒贬，从而给予一个寓含善意的评价，或者带有评判性质的称号。法制就是指法令制度。嫡长子继承制是宗法制度中最基本的一项原则，王位和财产必须由嫡长子，也就是正妻所生的长子来继承。
在众多的制度中，嫡长子继承制和贵贱等级制度应该属于最重要的制度了。在殷商时期，君位的继承多半是兄终弟及，传位很不稳定。周公确立的嫡长子继承制，就是以血缘关系为纽带，规定周天子的王位由长子继承。同时，把其他庶子分封为诸侯和卿大夫。他们和天子的关系是地方和中央，小宗和大宗的关系。周公还制定了一系列严格的君臣、父子、兄弟、亲疏、尊卑、贵贱的礼仪制度，来调整中央和地方、王侯和臣民的关系，来加强中央政权的统治，这就是所谓的礼
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